改进神经网络动态逆着舰控制方法 |
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引用本文: | 周俊,江驹,余朝军,肖东.改进神经网络动态逆着舰控制方法[J].哈尔滨工程大学学报,2018(10). |
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作者姓名: | 周俊 江驹 余朝军 肖东 |
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作者单位: | 南京航空航天大学自动化学院 |
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摘 要: | 针对舰载机着舰过程中存在建模误差和舰艉流干扰问题,本文提出一种基于改进神经网络的动态逆控制方法,用以提高着舰控制器的精度和速度。通过在动态逆控制中引入神经网络,对模型误差进行动态补偿,以满足控制器对精度的要求。对神经网络进行改进,引入自适应学习率,提高了网络的收敛速度。仿真结果表明:改进的神经网络动态逆方法对建模误差有较好的抑制作用,收敛速度大大提高,稳态误差趋于零;对舰艉气流有很好的抑制作用,有效维持舰载机着舰姿态和速度,保证舰载机安全着舰。
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