天车抓斗防摆控制方法的研究

本文根据专家经验,借助最优控制理论,提出了天车抓斗防摆控制的方法,控制目标是实现天车的停车位置与抓斗消摆的同步控制,天车控制系统采用绕线式电动机的开环串电阻有级调速方式,天车抓斗的消摆不通过实时检测抓斗摆角进行,而是通过对天车行走的时间或距离的顺序控制实现,实验表明,该方法简单合理,易于用可编程控制器以及微计算机实现。