| 目标跟踪中非线性滤波算法的研究 |
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| 引用本文： | 赵静,黄晋英,王夙喆.目标跟踪中非线性滤波算法的研究[J].机械工程与自动化,2010(3):90-92. |
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| 作者姓名： | 赵静 黄晋英 王夙喆 |
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| 作者单位： | 1. 中北大学,信息与通信工程学院,山西,太原,030051
2. 中北大学,机械工程与自动化学院,山西,太原,030051 |
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| 摘 要： | 介绍了3种非线性估计方法.在处理目标跟踪等动态系统实时估计问题中,EKF将系统进行线性化近似时存在估计误差,从而影响目标跟踪的精度;PF对系统噪声和量测噪声的概率分布没有要求;RPF是改进的粒子滤波算法.分析了EKF、PF和RPF算法的原理,比较了3种算法的性能差异.仿真结果表明,PF滤波精度优于EKF,而RPF在精度和计算复杂度等方面均优于PF,且随着粒子数目的增加,PF和RPF的精度也不断提升.
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| 关 键 词： | 非线性滤波 扩展卡尔曼滤波 粒子滤波 正则化粒子滤波 状态估计 |
Research on Several Nonlinear Filtering Algorithms in Target Tracking |
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| ZHAO Jing,HUANG Jin-ying,WANG Su-zhe.Research on Several Nonlinear Filtering Algorithms in Target Tracking[J].Mechanical Engineering & Automation,2010(3):90-92. |
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| Authors: | ZHAO Jing HUANG Jin-ying WANG Su-zhe |
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