| 基于LMI的H∞控制在电液力控制系统中的应用 |
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| 引用本文： | 赵慧,韩俊伟,等.基于LMI的H∞控制在电液力控制系统中的应用[J].哈尔滨工业大学学报,2000,32(6):22-25. |
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| 作者姓名： | 赵慧 韩俊伟 |
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| 作者单位： | [1]哈尔滨工业大学流体传动及控制研究所，黑龙江哈尔滨150001 [2]哈尔滨工业大学流体传动及控制研究所，黑龙江哈尔 |
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| 基金项目： | 中国地震局"九五"重点攻关项目(95-03-04-01) |
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| 摘 要： | 电液力控制系统中由于柔性负载的存在，传递函数的分子中通常含有一个振荡频率很低的二阶微分环节，这不仅严重影响系统的频宽，而且易使系统特性趋于振荡甚至不稳定。同时，典型的电液力控制系统属于奇异H∞问题，传统的H∞控制算法无法求解该问题。为了提高系统的频宽，获得希望的系统特性，结合液压式全自动地震波输入振动三轴装置（以下简称动三轴），采用基于线性矩阵不等式（LMI）的H∞控制方法进行求解，并给出了控制器的具体推导过程和求解过程。在文章的最后还给出了动三轴在基于LMI的H∞控制作用下的仿真结果。结果表明，基于LMI的H∞控制对改善动三轴的性能是非常有效的。
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| 关 键 词： | 线性矩阵不等式 H∞控制 电液力控制系统 柔性负载 动三轴 |
| 文章编号： | 0367-6234(2000)06-0022-04 |
| 修稿时间： | 2000年6月25日 |
Application of LMI-Based H |
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