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| 水面无人船驱动电机远程控制系统设计与实现 | |
| 作者单位： | 浙江海洋大学,船舶与海运学院,舟山316022;内河航运技术湖北省重点实验室,武汉430063;浙江海洋大学,船舶与海运学院,舟山316022;内河航运技术湖北省重点实验室,武汉430063;武汉理工大学,航运学院,武汉430063 |
| 基金项目： | 舟山市科技局浙江海洋大学专项资金项目;湖北省重点实验室开放基金;浙江省市场监督管理局质量技术基础建设项目;国家自然科学基金 |
| 摘 要： | 针对智能航运时代背景下的船舶远程操纵与控制,本文设计一种面向水面无人船的驱动电机远程控制系统。系统以Arduino 2 560为中央控制器,涵盖中央控制模块、电机驱动模块、无线通信模块和岸基操控端。系统通过远程控制驱动电机,实现船舶前进、后退、左转、右转等运动状态的转换;通过GPRS实现无人船端与岸基操控端的无线通信。试验表明,本文设计的驱动电机远程控制系统操作方便,通信流流畅,运行稳定,能够用于无人船远程操纵和控制,为无人船的发展提供支持。 |
| 关 键 词： | 水面无人船 驱动电机 远程控制系统 Arduino GPRS |
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