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| 陀螺仪补偿的实时EK F磁场校准 | |
| 引用本文： | 蔡浩原,李文宽,赵晟霖,刘春秀.陀螺仪补偿的实时EK F磁场校准[J].光学精密工程,2019,27(12). |
| 作者姓名： | 蔡浩原 李文宽 赵晟霖 刘春秀 |
| 作者单位： | 中国科学院电子学研究所传感技术国家重点实验室,北京,100190;中国科学院电子学研究所传感技术国家重点实验室,北京100190;中国科学院大学,北京100049 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;国家自然科学基金;国家自然科学基金;北京市自然科学基金 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 陀螺仪 磁力计 磁场校准 扩展卡尔曼滤波 |
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