航标件的机器人辅助加工技术应用

针对航修企业机加现场仍采用一人一机落后的生产模式加工小批量多品种标准件,而使产品合格率和生产效率难以保证的现象,改用机器人与数控机床联动加工的技术方案。详细介绍了机器人上下料加工单元的设计,末端抓手夹具结构设计及系统工作流程设计,并实现了工件加工过程中上下料的自动化和无人化,形成了一种柔性制造单元。