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基于Modbus总线白车身视觉检测站控制系统研究
引用本文:史春磊,刘常杰,叶声华.基于Modbus总线白车身视觉检测站控制系统研究[J].工业计量,2009,19(6):16-20.
作者姓名:史春磊  刘常杰  叶声华
作者单位:天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津,300072
摘    要:自车身视觉检测站在环境恶劣的汽车焊装现场工作,需要高可靠、快速的通讯控制系统,根据测量的要求,构建了基于MODBUS协议的视觉检测站控制网络,设计了视觉传感器控制器,实现了主机对视觉传感器的可靠控制。详细说明了视觉传感器控制器的硬件构成,主控计算机与传感器控制器的通讯设计。经过长期应用实践证明,此控制系统能够满足白车身视觉检测站在汽车焊装线现场长期可靠工作的需求。

关 键 词:视觉检测  现场总线  Modbus协议  主从机通讯

Study on control system of online car-body visual inspection station based on modbus protocol
SHI Chun-lei,LIU Chang-jie,YE Sheng-hua.Study on control system of online car-body visual inspection station based on modbus protocol[J].Industrial Measurement,2009,19(6):16-20.
Authors:SHI Chun-lei  LIU Chang-jie  YE Sheng-hua
Abstract:
Keywords:
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