| 基于DSP的运动控制系统设计 |
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| 引用本文： | 荣盘祥,孙健鹏,董文波,于林.基于DSP的运动控制系统设计[J].哈尔滨理工大学学报,2013,18(1):125-128. |
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| 作者姓名： | 荣盘祥 孙健鹏 董文波 于林 |
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| 作者单位： | 哈尔滨理工大学自动化学院,黑龙江哈尔滨,150080 |
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| 基金项目： | 黑龙江省教育厅科学技术研究项目，黑龙江省博士后科研启动金资助项目 |
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| 摘 要： | 提出了一种基于"PC+DSP运动控制器"的上位机+下位机的嵌入式运动数控系统,针对在连续控制过程中传统PID控制方法已经不能满足DSP控制器高速高性能以及稳定性的要求,建立了基于增量式数字PID控制的全闭环控制系统,从而利用对电动机的转动速度的控制来实现DSP数控系统的高性能和稳定性控制的要求,并通过仿真比较了普通PID控制与TMS320LF2407A DSP的增量式PID控制,结果表明该控制方案具有可行性和有效性,并且在很大程度上提高了系统的实时控制和稳定控制,并且对于DSP数控系统在工程应用上的深入研究提供了一定的参考价值.
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| 关 键 词： | DSP 嵌入式 增量式PID 全闭环控制系统 |
Design of Motion Control System Based on DSP |
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| RONG Pan-xiang
,
SUN Jian-peng
,
DONG Wen-bo
,
YU Lin.Design of Motion Control System Based on DSP[J].Journal of Harbin University of Science and Technology,2013,18(1):125-128. |
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| Authors: | RONG Pan-xiang SUN Jian-peng DONG Wen-bo YU Lin |
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| Affiliation: | (School of Automation,Harbin University of Science and Technology,Harbin 150080,China) |
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