| 可穿戴运动捕捉系统 |
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| 引用本文： | 陈晓,宋晓梅,张意华.可穿戴运动捕捉系统[J].国外电子测量技术,2017,36(10):60-63. |
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| 作者姓名： | 陈晓 宋晓梅 张意华 |
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| 作者单位： | 西安工程大学电子信息学院 西安 710048,西安工程大学电子信息学院 西安 710048,西安工程大学电子信息学院 西安 710048 |
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| 摘 要： | 本文设计了一种基于MPU9250 9轴姿态传感器与STM32F103C8T6系列ARM的可穿戴运动捕捉系统。MPU9250内部合成3轴加速度计、3轴磁强计及3轴陀螺仪，通过检测该传感器的9轴姿态信息，得到相应的姿态角。利用非线性扩展卡尔曼滤波算法进行数据融合，将数据进行去噪处理，利用蓝牙技术将处理完成的数据传送至上位机用以显示。该系统具有体积小巧，动态响应好，实时监测等特点。
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| 关 键 词： | MPU9250 运动捕捉 扩展卡尔曼滤波 蓝牙 |
Wearable motion capture system |
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| Chen Xiao,Song Xiaomei and Zhang Yihua.Wearable motion capture system[J].Foreign Electronic Measurement Technology,2017,36(10):60-63. |
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| Authors: | Chen Xiao Song Xiaomei and Zhang Yihua |
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| Abstract: | Designed a wearable motion capture system, which uses the MPU9250 nine axis attitude sensor and STM32F103C8T6 series ARM. The MPU9250 integrated accelerometer, gyroscope and magnetometer, by detecting the information of the nine axis attitude sensor, to give the corresponding attitude angle. An EKF (extended kalman filter) algorithm aimed at the attitude fusion was proposed to take the data remove noise.The system takes the data to the computer with the help of Bluetooth technology. The design has a small size, dynamic response, real time monitoring and so on. |
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| Keywords: | MPU9250 motion capture EKF Bluetooth |
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