| 高压带电作业机器人绝缘系统的研究 |
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| 引用本文： | 赵玉良,王兴光,戚晖,李健,李运厂.高压带电作业机器人绝缘系统的研究[J].微型机与应用,2012,31(19). |
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| 作者姓名： | 赵玉良 王兴光 戚晖 李健 李运厂 |
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| 作者单位： | 1. 山东电力研究院,山东济南,250002
2. 山东鲁能智能技术有限公司,山东济南,250002 |
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| 基金项目： | 基金项目:山西长治10kV带电作业机器人实用化研究 |
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| 摘 要： | 研究了10kV配电线路高压带电作业机器人作业平台多级绝缘防护系统。介绍了高压带电作业机器人依靠绝缘斗臂车进行相对地绝缘；操作人员站在绝缘斗内，通过光纤通信远程遥控机械臂，解决了高压线对人的绝缘；钢结构支架缠绕环氧玻璃布，平台底面粘合环氧玻璃板，机械臂绝缘予支承，机械臂外包绝缘护套，边相加遮蔽罩进行相间绝缘。此外，通过绝缘斗臂车绝缘臂、整车，绝缘机械臂之间、绝缘机械臂与平台之间，绝缘平台进行了交流耐压试验、交流泄露电流试验，进一步说明所设计的绝缘系统安全、可靠。
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| 关 键 词： | 高压带电作业机器人 对地绝缘 对人绝缘 相间绝缘 |
Study on the live working robot insulation system |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | live working robot phase-to-earth insulation phase-to-person insulation phase-to-phase insulation |
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