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| 足球机器人电磁击球系统设计 | |
| 引用本文： | 王长龙,张玉,张良,谭彧.足球机器人电磁击球系统设计[J].微型机与应用,2012,31(19). |
| 作者姓名： | 王长龙 张玉 张良 谭彧 |
| 作者单位： | 中国农业大学工学院,北京,100083 |
| 摘 要： | 介绍了一种足球机器人击球系统的设计方案。设计了能够实现平射和挑射的电磁击球机构，提出了一种实用型升压电路以及击球电磁铁驱动电路控制方法。通过试验对足球机器人击球系统的两种击球效果进行了分析，结果表明，足球机器人电磁击球系统在迅速升压可控的驱动电路下能够实现多种不同的击球效果，达到了设计目的。对足球机器人的击球机构设计和改进具有重要参考意义。 |
| 关 键 词： | 足球机器人 电磁击球 DC—DC升压 |
Design of electromagnetic kicking system for soccer robot |
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| Abstract: | |
| Keywords: | soccer robot electromagnetic kicking DC-DC booster |
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