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基于规则与优化方法相结合的PID整定
引用本文:刘远进,刘昌玉,张明雄.基于规则与优化方法相结合的PID整定[J].自动化技术与应用,2005,24(3):19-21.
作者姓名:刘远进  刘昌玉  张明雄
作者单位:华中科技大学,水电与数字化工程学院,湖北,武汉,430074
基金项目:湖北省科技攻关计划 (2 0 0 3AA1 0 1C0 4 )
摘    要:现有的PID整定方法在水电控制等系统中难以获得令人满意的效果。提出基于规则与优化相结合的PID整定方法 (RO) ,对于模型未知的被控对象 ,首先对其进行辨识 ,得到其参数模型 ,在整定规则的基础上 ,通过优化计算使该PID控制器直接满足一组频域性能指标要求 ,能为某一运行工况提供最佳PID参数 ,改善控制系统的动态品质。

关 键 词:控制系统  水轮机调节系统  PID整定  优化整定  幅值裕度  相位裕度
文章编号:1003-7241(2005)03-0019-03
修稿时间:2004年9月28日

PID Tuning By Combination of Ruled- Based and Optimization Method
LIU Yuan-jin,LIU Chang-yu,ZHANG Ming-xiong.PID Tuning By Combination of Ruled- Based and Optimization Method[J].Techniques of Automation and Applications,2005,24(3):19-21.
Authors:LIU Yuan-jin  LIU Chang-yu  ZHANG Ming-xiong
Abstract:Many tuning methods of PID controllers do not provide the satisfactory dynamic p erformance for hydraulic turbine regulating systems. The new PID design that com bines the rule-based tuning with optimal-tuning (RO) can provide the better PID parameters and the better dynamic performance. The parameter model of the unknow n plant to be controlled is identified if necessary. Based on the tuning rules, The parameters of the PID controller is optimized by a set of frequency-domain p erformance indices.
Keywords:Control system  Turbine regulating system  PID tuning  Optimal-tunin g  Gain margin  Phase margin
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