| 声速分布深海超短基线定位算法 |
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| 引用本文： | 赵安邦,何文翔,董海防,惠俊英.声速分布深海超短基线定位算法[J].系统仿真学报,2009,21(15). |
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| 作者姓名： | 赵安邦 何文翔 董海防 惠俊英 |
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| 作者单位： | 1. 哈尔滨工程大学水声技术国防科技重点实验室,哈尔滨,150001
2. 中国船舶重工集团公司七一九研究所,武汉,430064 |
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| 基金项目： | 重点实验室基金，哈尔滨工程大学基础研究基金，国家自然科学基金 |
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| 摘 要： | 超短基线定位系统因其基线基阵尺寸小,易于安装而常被用于海洋科学领域,而改进深海条件下,长程超短基线的定位算法以求得到更高的定位精度势在必行.以超短基线定位原理及传统的超短基线定位算法为引子,提出了一种简便的可用于任意声速分布的定位新算法,并通过计算机仿真比较验证了该算法的有效性.
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| 关 键 词： | 超短基线 新算法 定位精度 水声定位 |
Positioning Algorithm of Deepwater USBL for Random Distributed Velocity of Sound |
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| Keywords: | USBL new algorithm positioning precision acoustic positioning technique |
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