新型PITCH—ROLL—YAW关节机构研究 |
| |
引用本文: | 吴伟国,邓喜君.新型PITCH—ROLL—YAW关节机构研究[J].高技术通讯,1995,5(5):36-39. |
| |
作者姓名: | 吴伟国 邓喜君 |
| |
摘 要: | 通过双环解耦轴承的设计,解决了PITCH-ROLL-YAW全方位腕机构运动干涉问题,并进一步设计了一种新型的能够在精确制造下不发生运动干涉的PITCH-ROLL-YAW关节机构,其中关键技术是双环解耦轴承及转动导轨的设计。该关节机构无奇异现象,可用于机器人拟人壁的肩、腕关节。
|
关 键 词: | 机器人 拟人臂 全方位腕 关节机构 |
本文献已被 维普 等数据库收录! |
|