| 基于虚拟样机技术的双足步行机器人联合动力学仿真 |
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| 引用本文： | 余朝举,魏世民,郭磊.基于虚拟样机技术的双足步行机器人联合动力学仿真[J].机械与电子,2008(12). |
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| 作者姓名： | 余朝举 魏世民 郭磊 |
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| 作者单位： | 北京邮电大学自动化学院,北京,100876 |
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| 基金项目： | 国家"八六三"计划资助项目
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| 摘 要： | 为了提高双足步行机器人仿真系统与真实环境之间的相似度,结合物理样机在ADAMS中定义虚拟样机的机械特性,构建基于ADAMS和Matlab的交互式联合仿真系统.仿真结果为建立物理样机控制系统提供依据,避免了不恰当控制策略对物理样机的损伤.
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| 关 键 词： | 双足步行机器人 虚拟样机 物理样机 联合仿真 相似度 |
Coordinated Dynamic Simulation of a Biped Walking Robot Based on Virtual Prototype Technology |
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| YU Chao-ju,WEI Shi-min,GUO Lei.Coordinated Dynamic Simulation of a Biped Walking Robot Based on Virtual Prototype Technology[J].Machinery & Electronics,2008(12). |
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| Authors: | YU Chao-ju WEI Shi-min GUO Lei |
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