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| 双目图像校正VLSI硬件电路结构设计 | |
| 作者单位： | ;1.中国科学技术大学国家示范性微电子学院 |
| 摘 要： | 针对已有立体视觉中双目图像校正算法计算复杂度较高,不适合硬件实现的问题,提出了一种双目图像几何校正模型,并设计了VLSI硬件电路结构。利用网格模板标定法获取畸变校正模型参数,进行单目畸变图像的校正;再借助双目标定算法获得双目图像校正外部参数,得到立体校正模型,进行立体校正。结合畸变校正模型和立体校正模型,设计一个新的双目图像几何校正模型,并基于此模型设计双目图像几何校正VLSI硬件电路结构,具有较好的几何校正效果,也能够保证校正后的双目图像分辨率。 |
| 关 键 词： | 立体视觉 双目图像 几何校正 实时性 FPGA |
VLSI hardware design for binocular image correction |
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