管内移动机器人拖线力计算方法研究 |
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引用本文: | 邓宗金,刘亚州.管内移动机器人拖线力计算方法研究[J].机械设计,1995,12(9):46-46,49. |
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作者姓名: | 邓宗金 刘亚州 |
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作者单位: | 哈尔滨工业大学机械工程系,大庆油建公司施工技术研究所 |
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摘 要: | 管内移动机器人拖线力计算方法研究邓宗金,王永福,徐伟(哈尔滨工业大学机械工程系)刘亚州,张淑霞(大庆油建公司施工技术研究所)1管内移动机器人系统管内移动机器人系统由管内移动载体、电缆线、收放线装置三部分组成。移动载体上带有管内作业的执行装置,如图1所...
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关 键 词: | 管内移动机器人 机器人 拖线力 计算 |
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