| 约束滚动时域预测控制的鲁棒稳定性分析 |
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| 引用本文： | 王景润,武俊峰,崔新忠.约束滚动时域预测控制的鲁棒稳定性分析[J].信息技术,2004,28(6):90-92. |
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| 作者姓名： | 王景润 武俊峰 崔新忠 |
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| 作者单位： | 哈尔滨理工大学计算机与控制学院,哈尔滨,150080 |
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| 摘 要： | 研究了一类约束滚动时域预测控制系统的鲁棒稳定问题。利用性能指标值关于状态量的泰勒展开,对存在模型误差时的鲁棒稳定性进行了分析,给出了闭环系统鲁棒稳定的充分条件及其鲁棒稳定的上界。
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| 关 键 词： | 滚动时域 预测控制 鲁棒稳定性 |
| 文章编号： | 1009-2552(2004)06-0090-03 |
| 修稿时间： | 2004年1月8日 |
Robustness of constrained receding horizon predictive control |
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| WANG Jing-run,WU Jun-feng,CUI Xin-zhong.Robustness of constrained receding horizon predictive control[J].Information Technology,2004,28(6):90-92. |
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| Authors: | WANG Jing-run WU Jun-feng CUI Xin-zhong |
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| Abstract: | In this paper,the problem of robustness for a class of constrained receding horizon predictive control system is studied. By applying the Taylor formula to the optimal value of the cost function, the robust stability in the presence of model error is analyzed. A sufficient condition and upper -bound for closed-loop system robust stability is presented. |
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| Keywords: | receding horizon predictive control robust stability |
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