三维激光点云的降噪算法对比研究

点云降噪是数据预处理中的一项基本操作,并且噪声滤除的效果将直接影响后期点云分割、配准、识别等操作成果的质量。受扫描环境及仪器影响,扫描生成的点云不可避免地会产生噪声点,必须借助点云降噪算法方能剔除。统计滤波与半径滤波是点云去噪中的常用方法,可有效地滤除离散点。本文基于PCL实现两种滤波算法,并对试验点云数据进行降噪处理,以验证滤波算法的有效性,最终分析参数设定对滤波效果的影响及对比两种滤波结果质量。