H∞回路成形直升机双回路控制系统设计 |
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引用本文: | 梁青,康卫昌,许剑明,王永.H∞回路成形直升机双回路控制系统设计[J].电光与控制,2009,16(8). |
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作者姓名: | 梁青 康卫昌 许剑明 王永 |
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作者单位: | 中国科学技术大学自动化系,合肥,230027 |
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摘 要: | 根据直升机飞行控制系统的内外回路设计概念,利用H∞回路成形方法设计了直升机双回路控制系统。首先采用H∞回路成形方法设计姿态命令/姿态保持控制器,使得直升机内回路具有良好的带宽和响应时间,且保持通道的解耦和鲁棒性;采用H∞回路成形方法构建直升机的速度回路作为外回路,实现对直升机的前飞速度和横向速度的控制,保证速度通道上具有良好的跟踪性能和鲁棒性能。并按照ADS-33E对所设计的控制系统的操纵品质做出了评价。仿真结果显示了良好的控制效果,验证了该设计方法的有效性。
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关 键 词: | 直升机 飞行控制 解耦 H∞回路成形 双回路控制系统 |
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