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| H_∞在带有非线性不确定性伺服控制器中的应用 | |
| 引用本文： | 李曦,唐小琦,陈吉红,周济.H_∞在带有非线性不确定性伺服控制器中的应用[J].华中科技大学学报(自然科学版),1999(12). |
| 作者姓名： | 李曦 唐小琦 陈吉红 周济 |
| 作者单位： | 华中理工大学机械科学与工程学院 |
| 摘 要： | 研究了一类状态存在非线性不确定性的鲁棒控制问题，针对所有未知有界的不确定性，以状态反馈标准Ｈ∞控制方法为基础，给出这类不确定性问题的设计方法，得到了控制器的参数化描述，对于有界的非线性摄动ＮＣ伺服控制系统，设计了相应的控制器，使系统有较好的鲁棒性，并保证了控制精度． |
| 关 键 词： | 非线性不确定性 H_∞鲁棒控制 NC伺服控制 |
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