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| 基于MATLAB／Simulink的取苗机械臂运动轨迹仿真 | |
| 引用本文： | 李建刚,尹文庆,胡飞,左德龙.基于MATLAB／Simulink的取苗机械臂运动轨迹仿真[J].中国制造业信息化,2009,38(8):27-29,34. |
| 作者姓名： | 李建刚 尹文庆 胡飞 左德龙 |
| 作者单位： | 南京农业大学工学院,江苏南京210031 |
| 摘 要： | 根据取苗机械臂的结构和特定的工作要求，用MATLAB／Simulink模块建立机械臂仿真模型，验证机械臂的路径和位姿规划。仿真结果表明路径规划以及机械臂在特定点的位姿符合取苗要求。 |
| 关 键 词： | 取苗机械臂 MATLAB／Simulink 仿真 |
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