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| 菠萝采摘装置手持切力机构动力学分析 | |
| 引用本文： | 王月,王建港,齐绪平,魏亚博,高兴华.菠萝采摘装置手持切力机构动力学分析[J].机械设计,2020,37(1):72-76. |
| 作者姓名： | 王月 王建港 齐绪平 魏亚博 高兴华 |
| 作者单位： | 北华大学机械工程学院,吉林吉林 132021;北华大学机械工程学院,吉林吉林 132021;北华大学机械工程学院,吉林吉林 132021;北华大学机械工程学院,吉林吉林 132021;北华大学机械工程学院,吉林吉林 132021 |
| 基金项目： | 第八届全国大学生机械创新设计大赛,吉林省科技发展计划资助项目 |
| 摘 要： | 为了减少菠萝采摘人员的劳动强度,提高采摘效率,研制了一种集杠杆和曲柄滑块机构于一体的轻量便携、结构简单的菠萝采摘装置。该装置将手持力与下压力通过传力机构带动夹持及切力机构实现切割功能,文中对传力机构进行了理论计算、仿真及试验测试,优化得出了样机参数。试验结果表明机构的传力、切割性能良好,并验证了切割运动轨迹的可行性。 |
| 关 键 词： | 传力机构 结构设计 仿真分析 |
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