| MEMS微惯性姿态系统的环境适应性优化设计技术 |
| |
| 引用本文： | 刘建业,杭义军,李荣冰,等.MEMS微惯性姿态系统的环境适应性优化设计技术[J].南京航空航天大学学报,2012,44(5):669-676. |
| |
| 作者姓名： | 刘建业 杭义军 李荣冰 等 |
| |
| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院导航研究中心 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(91016019,60904091)资助项目;江苏高校优秀科技创新团队——飞行器智能导航、控制与健康管理资助项目;江苏省高校优势学科建设工程资助项目 |
| |
| 摘 要： | 分析了MEMS微惯性姿态系统温度及载体运动等环境因素对MEMS惯性传感器的影响和姿态系统的关键技术;针对MEMS惯性器件的热环境优化,建立了基于有限元分析方法的热分析模型,仿真分析了散热设计方案,基于微惯性姿态系统样机,试验验证了散热设计的有效性;针对MEMS惯性传感器误差的强非线性特性,建立了全温范围分段线性误差补偿模型,改进了误差标定方法,有效提高了MEMS惯性器件的精度;分析了微惯性姿态组合算法的适用性条件,优化设计了基于载体飞行状态的微惯性姿态系统姿态滤波的约束条件。转台试验和飞行试验充分验证了环境适应性优化设计方法和结果的有效性,全程飞行条件下姿态误差优于2.5°,稳定飞行阶段姿态误差优于1°,该系统可满足姿态备份和微小型无人飞行器的应用需求。
|
| 关 键 词： | 微惯性姿态系统 环境适应性 散热优化 误差建模 |
Optimization Design Technology of Environmental Worthiness for MEMS Inertial Attitude Reference System |
| |
| Liu Jianye,Hang Yijun,Li Rongbing,Sun Yongrong.Optimization Design Technology of Environmental Worthiness for MEMS Inertial Attitude Reference System[J].Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,2012,44(5):669-676. |
| |
| Authors: | Liu Jianye Hang Yijun Li Rongbing Sun Yongrong |
| |
| Affiliation: | (Navigation Research Center,College of Automation Engineering,Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,Nanjing,210016,China) |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《南京航空航天大学学报》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《南京航空航天大学学报》下载全文 |
|
