| 多不确定性战术导弹鲁棒控制器设计研究 |
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| 引用本文： | 史鲲,梁晓庚.多不确定性战术导弹鲁棒控制器设计研究[J].计算机测量与控制,2012,20(10):2725-2727. |
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| 作者姓名： | 史鲲 梁晓庚 |
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| 作者单位： | 1. 西北工业大学自动化学院,西安,710072
2. 西北工业大学自动化学院,西安710072;中国空空导弹研究院,河南洛阳 471009 |
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| 摘 要： | 研究了包含多种不确定性的战术导弹鲁棒控制器设计问题;首先介绍了μ分析与μ综合理论,给出了通过D-K迭代设计鲁棒控制器的方法;进而通过分析系统中存在的多种不确定性及其对受控系统的影响、建立包含多种不确定的被控对象、引入合适的评价权函,得到了扩展的广义受控系统,利用Matlab鲁棒控制工具箱设计了战术导弹俯仰通道鲁棒控制器;最后通过数值仿真,验证了设计的鲁棒控制器满足系统设计的性能指标要求,并且对系统中存在的多种不确定性和扰动具有较强的鲁棒性。
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| 关 键 词： | 多不确定性 鲁棒控制 μ分析与μ综合 加权函数 |
Design of Robust Controller for Multi-Uncertain Tactical Missile |
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| Shi Kun
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Liang Xiaogeng.Design of Robust Controller for Multi-Uncertain Tactical Missile[J].Computer Measurement & Control,2012,20(10):2725-2727. |
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| Authors: | Shi Kun Liang Xiaogeng |
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| Affiliation: | 1,2(1.College of Automation,Northwestern Polytechnical University,Xi’an 710072,China; 2.China Airborne Missile Academy,Luoyang 471009,China) |
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| Abstract: | |
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