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| 机器视觉技术在工件分拣中的应用 | |
| 引用本文： | 刘振宇,赵彬,邹风山.机器视觉技术在工件分拣中的应用[J].计算机应用与软件,2012(11). |
| 作者姓名： | 刘振宇 赵彬 邹风山 |
| 作者单位： | 1. 沈阳工业大学信息科学与工程学院 辽宁 沈阳110870 2. 新松机器人自动化股份有限公司 辽宁 沈阳110168 |
| 摘 要： | 研究了机器视觉技术在工业分拣问题中的应用,介绍开发过程中使用的主要图像处理算法.利用VisualC++编程软件建立图像处理的算法库,实现对规则几何工件的识别和定位.分析视觉算法库中的摄像机模型,并且求解出摄像机内外参数、畸变参数、旋转和平移向量.然后对图像序列进行图像预处理、Hough圆检测、角点提取和轮廓识别等运算分析.提出计算多目标中心的算法和一种角点特征结合轮廓特征识别算法.仿真结果表明,该视觉算法可以有效解决规则几何工件的分拣问题,并且能准确地计算工件中心,周长,面积和边缘,以达到分拣的目的. |
| 关 键 词： | 机器视觉 工业机器人 分拣 目标识别 图像处理 |
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