| RBF整定PID在永磁同步电机控制中的应用研究 |
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| 引用本文： | 聂启鹏,唐明新.RBF整定PID在永磁同步电机控制中的应用研究[J].自动化仪表,2019(1):1-5,10. |
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| 作者姓名： | 聂启鹏 唐明新 |
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| 作者单位： | 大连交通大学电气信息工程学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(51065024) |
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| 摘 要： | 电动汽车驱动电机具有非线性、时变性和耦合性等特性。为解决常规比例积分微分(PID)控制在电动汽车上下坡或负载发生变化等情况下控制效果不理想的问题,对电动汽车中永磁同步电机的驱动控制系统进行了研究。基于径向基函数(RBF)神经网络在电机控制领域的应用现状,利用RBF神经网络在线整定PID控制参数的方法,改善控制器对电动汽车驱动电机的控制效果。分析了永磁同步电机在电动汽车中的应用特性,建立了电动汽车中永磁同步电机的离散数学模型。通过Matlab仿真,验证了RBF神经网络在永磁同步电机等非线性系统中应用的可行性,并分别在RBF在线整定PID控制和常规PID控制两种情况下进行电机的调速控制仿真试验。试验结果表明,相比常规PID控制,RBF在线整定PID控制具有更好的实时性、抗干扰能力以及自适应能力,能够有效提高电动汽车行驶的稳定性。
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| 关 键 词： | 电动汽车 永磁同步电机 RBF神经网络 非线性系统 矢量控制 聚类算法 PID自整定 自适应控制 |
Application Research on RBF Tuning PID in Permanent Magnet Synchronous Motor Control |
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| NIE Qipeng,TANG Mingxin.Application Research on RBF Tuning PID in Permanent Magnet Synchronous Motor Control[J].Process Automation Instrumentation,2019(1):1-5,10. |
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| Authors: | NIE Qipeng TANG Mingxin |
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| Affiliation: | (School of Electrical and Information Engineering,Dalian Jiaotong University,Dalian 116028,China) |
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| Abstract: | NIE Qipeng;TANG Mingxin(School of Electrical and Information Engineering,Dalian Jiaotong University,Dalian 116028,China) |
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| Keywords: | Electric vehicle Permanent magnet synchronous motor RBF neural network Nonlinear system Vector control Clustering algorithm PID self-tuning Self-adaptive control |
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