| 基于时变时滞动态拓扑的二阶Leader-Following多智能体一致性分析 |
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| 引用本文： | 缪 盛,崔宝同,朱夏冰.基于时变时滞动态拓扑的二阶Leader-Following多智能体一致性分析[J].计算机应用研究,2013,30(4):1024-1027. |
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| 作者姓名： | 缪 盛 崔宝同 朱夏冰 |
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| 作者单位： | 江南大学 物联网工程学院, 江苏 无锡 214122 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（61174021） |
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| 摘 要： | 针对具有时变时滞的二阶Leader-Following多智能体系统,研究了其一致性问题。假设其通信拓扑是时刻切换的,并且每个子时间段内系统拓扑不完全连通,采用Lyapunov-Krasovskii泛函和矛盾分析法,对系统进行了解耦分析,得出只需所有时间段内的拓扑并集连通,且系统的特征根满足一定条件,系统能达到一致,并进行了理论证明。以4个following智能体与1个leader智能体做成的网络为例进行具体说明,所得仿真结果验证了理论的有效性。
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| 关 键 词： | 二阶一致 多智能体系统 领航者 动态拓扑 时变时滞 并集连通 |
Consensus of second-order Leader-Following multi-agent systems withjointly-connected topologies and time-varying delays |
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| MIAO Sheng,CUI Bao-tong,ZHU Xia-bing.Consensus of second-order Leader-Following multi-agent systems withjointly-connected topologies and time-varying delays[J].Application Research of Computers,2013,30(4):1024-1027. |
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| Authors: | MIAO Sheng CUI Bao-tong ZHU Xia-bing |
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| Affiliation: | School of Internet of Things Engineering, Jiangnan University, Wuxi Jiangsu 214122, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | second-order consensus multi-agent systems leader-following dynamic topologies time-varying delays jointly-connected |
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