加速传感器在高速列车服役安全监测中的应用

本文介绍了一种对高速列车姿态测定方法。首先分析惯性测量单元输出信号所包含的静、动态误差以及随机误差分量，建立关于惯性测量器件随机漂移数据的时间序列模型，采用自回归滑动模型ARMA拟合随机漂移数据。使用MEMS陀螺仪和加速度传感器组合采集加速和转弯的数据，使用卡尔曼滤波器处理随机漂移数据，有效地抑制随机误差。运用四元数法进行姿态解算，更新列车的姿态角，使用融合滤波进行误差补偿。根据补偿后的姿态角对加速度传感器数据，得到准确的列车行驶速度与走行距离，证明了本列车故障检测系统的适用性。