| 一种改进型残差约束渐消采样滤波器 |
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| 引用本文： | 刘铮,樊晓平,刘少强.一种改进型残差约束渐消采样滤波器[J].微计算机信息,2009,25(25). |
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| 作者姓名： | 刘铮 樊晓平 刘少强 |
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| 作者单位： | 中南大学信息科学与工程学院,长沙,410075 |
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| 摘 要： | 非线性系统的状态方程和观测方程不准确时,非线性自适应采样滤波器的滤波精度将偏离真实值:严重时将引起滤波器的发散,得到完全虚假的滤波值,失去了滤波原本的意义.为减小线性化误差对非线性系统状态估计的影响,本文采用采样滤波器中的UKF(Unscented Kalman Filter)方法对非线性系统进行高精度滤波.同时深入研究UKF的自适应渐消记忆策略,以增强对建模误差的鲁棒性和对突变状态的跟踪能力,提高状态估计的精度和快速性.本文针对上述滤波方法进行改进,并通过一个非线性系统滤波仿真试验.证明其有效性.
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| 关 键 词： | 非线性系统 采样滤波器 模型误差 渐消追踪策略 |
An Improved Fading Sigma-Point Filter with Residual Constraints for Nonlinear Systems |
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