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| 一种人工势场导向的蚁群路径规划算法 | |
| 引用本文： | 王芳,李昆鹏,袁明新.一种人工势场导向的蚁群路径规划算法[J].计算机科学,2014,41(Z2). |
| 作者姓名： | 王芳 李昆鹏 袁明新 |
| 作者单位： | 1. 西安航空学院航空工程系 西安710077 2. 长安大学机械学院 西安710064 3. 江苏科技大学机电与汽车工程学院 张家港215600 |
| 摘 要： | 针对复杂环境下的机器人路径规划问题,提出一种势场法优化的蚁群路径规划算法。为提高算法收敛速度,将人工势场法的规划结果作为先验知识,对蚁群初始到达的栅格进行邻域信息素的初始化,并通过构建势场导向权改变蚂蚁概率转移函数,使其作用于蚂蚁路径搜索的始终,从而改善蚁群路径搜索的盲目性。仿真结果表明,新算法具有收敛速度快、规划路径短以及环境自适应的优点。 |
| 关 键 词： | 路径规划 蚁群算法 人工势场 转移概率 导向权 |
AntColony Algorithm Based on Optimization of Potential Field Method for Path Planning |
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| WANG Fang,LI Kun-peng,YUAN Ming-xin.AntColony Algorithm Based on Optimization of Potential Field Method for Path Planning[J].Computer Science,2014,41(Z2). | |
| Authors: | WANG Fang LI Kun-peng YUAN Ming-xin |
| Abstract: | |
| Keywords: | Path planning Ant colony algorithm Artificial potential field Transition probability Guided weight computer |
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