| 基于事件检测的下肢康复外骨骼服的设计 |
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| 引用本文： | 张向刚,石宇亮,张羿,王慧琴.基于事件检测的下肢康复外骨骼服的设计[J].计算机科学,2016,43(3):246-251. |
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| 作者姓名： | 张向刚 石宇亮 张羿 王慧琴 |
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| 作者单位： | 电子科技大学航空航天学院 成都611731,电子科技大学航空航天学院 成都611731,电子科技大学航空航天学院 成都611731,电子科技大学航空航天学院 成都611731 |
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| 基金项目： | 本文受中央高校基本科研业务费:康复训练下肢外骨骼机器人关键技术的研究资助 |
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| 摘 要： | 下肢康复外骨骼能辅助或替代医师完成下肢康复训练,并能帮助患者自立,重新融入社会。设计了一种基于事件检测的下肢康复外骨骼服,所谓事件是指人机接口获得的一些状态序列。基于事件的运动意图检测主要有两个目的:第一,以透明的方式检测穿戴者的运动意图；第二,提高运动意图检测的准确性和容错性。提出的下肢康复外骨骼服包括仿生机械结构、人机接口、控制器、电机驱动子系统和电源子系统。仿生机械结构用于支持骨骼服的重量以及穿用者的身体。电机驱动子系统采用盘式电机带动骨骼服的膝关节和髋关节。人机接口子系统通过传感器和传输网络,运用基于事件的运动意图检测技术感知患者的运动状态和运动意图。控制器采用位置闭环控制。仿真结果表明了系统的可行性和实用效果。
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| 关 键 词： | 外骨骼 康复 事件 |
| 收稿时间： | 1/4/2015 12:00:00 AM |
| 修稿时间： | 4/4/2015 12:00:00 AM |
Design of Lower Limb Rehabilitation Exoskeleton Suit Based on Event Detection |
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| ZHANG Xiang-gang,SHI Yu-liang,ZHANG Yi and WANG Hui-qin.Design of Lower Limb Rehabilitation Exoskeleton Suit Based on Event Detection[J].Computer Science,2016,43(3):246-251. |
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| Authors: | ZHANG Xiang-gang SHI Yu-liang ZHANG Yi and WANG Hui-qin |
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| Affiliation: | School of Aeronautics and Astronautics,University of Electronic Science and Technology of China,Chengdu 611731,China,School of Aeronautics and Astronautics,University of Electronic Science and Technology of China,Chengdu 611731,China,School of Aeronautics and Astronautics,University of Electronic Science and Technology of China,Chengdu 611731,China and School of Aeronautics and Astronautics,University of Electronic Science and Technology of China,Chengdu 611731,China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Exoskeleton Rehabilitation Event |
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