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球面机构震动力完全平衡
引用本文:陈宁新,张启先.球面机构震动力完全平衡[J].机械设计,1983(2).
作者姓名:陈宁新  张启先
作者单位:北京航空学院 博士研究生(陈宁新),北京航空学院 教授(张启先)
摘    要:本文介绍了球面机构的震动力平衡方法,并首次得出了球面开链、球面四杆机构及双环Stephenson和Watt各型球面六杆机构的震动力完全平衡条件。

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