| 天然橡胶干燥生产线的卸胶机械手的设计 |
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| 引用本文： | 李增增,樊军庆,廖双泉,马庆芬,张宝珍,王高平,王文.天然橡胶干燥生产线的卸胶机械手的设计[J].机床与液压,2018,46(9):23-27. |
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| 作者姓名： | 李增增 樊军庆 廖双泉 马庆芬 张宝珍 王高平 王文 |
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| 作者单位： | 海南大学机电工程学院 |
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| 基金项目： | 海南省重大科技计划项目（ZDKJ2016020-02）;海南省产学研一体化专项项目（cxy20150018）;海南省重点研发计划(ZDYF2017013) |
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| 摘 要： | 为了解决目前天然橡胶干燥生产线胶车卸胶工序完全依靠人工操作,人力成本高、工作效率低的问题。根据干燥过后胶车到达卸胶工位的实际情况,设计了一套天然橡胶干燥生产线的全自动化卸胶装置——卸胶机械手,卸胶机械手主要包括托胶装置、抓胶装置和运胶装置三大部分,卸胶机械手的托胶装置、抓胶装置、运胶装置,按照卸胶机械手实现卸胶任务的过程分别完成托胶、抓胶(卸胶)、运胶(调位)等工序,通过液压和电机驱动卸胶抓胶装置的各部分运动达到卸胶的目的,并设计了装置的自动控制系统。
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| 关 键 词： | 卸胶机械手 抓胶装置 托胶装置 运胶装置 |
Design of Unloading Manipulator of Natural Rubber Drying Production Line |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Unloading glue manipulator Catch glue device Rubber supporting device Rubber block transport device |
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