基于Sigma点H_∞滤波的拟蒙特卡罗粒子滤波算法 |
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引用本文: | 孔云波,冯新喜,鹿传国,刘振涛.基于Sigma点H_∞滤波的拟蒙特卡罗粒子滤波算法[J].吉林大学学报(工学版),2014(6):1831-1837. |
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作者姓名: | 孔云波 冯新喜 鹿传国 刘振涛 |
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作者单位: | 空军工程大学信息与导航学院;中国人民解放军95072部队 |
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基金项目: | 陕西省自然科学基金项目(2012JM8023) |
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摘 要: | 在滤波算法中,用Sigma点H∞滤波来产生重要性概率密度函数,由于Sigma点H∞滤波对不确定观测噪声具有较强的鲁棒性,而且在滤波过程中考虑了最新的观测值,因此由其产生的重要性函数更逼近于真实的后验概率分布。同时在重采样阶段,利用拟蒙特卡罗重采样算法进行重采样,有效地克服了粒子退化现象并提高了状态估计精度。仿真结果表明了所提算法的可行性和有效性。
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关 键 词: | 通信技术 Sigma点转换 H∞滤波 准蒙特卡罗 粒子滤波 非线性系统 |
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