基于双目视觉的三维场景图像表面重建算法

在三维场景图像中，像素色度不均匀会影响图像的视觉表现效果，维持像素色度的均匀分布是提升图像视觉表现效果的有效方法。为满足实际应用需求，大幅提升三维场景图像的视觉表现效果，提出一种基于双目视觉的三维场景图像表面重建算法。首先，确定视觉相机的内参、外参标记结果，通过极线校正双目图像的处理方式，完成基于双目视觉的三维场景图像标定；然后，求解像素代价聚合条件，根据像素节点的三维视差推导图像表面的重建表达式，完成基于双目视觉的三维场景图像表面重建算法的设计。实验结果表明，双目视觉技术作用下，三维场景图像的像素色度呈现出较为均匀的分布状态，符合提升图像视觉表现效果的实际应用需求。