| 单步预测影响图法在空战机动决策中的应用 |
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| 引用本文： | 万伟,姜长生,吴庆宪.单步预测影响图法在空战机动决策中的应用[J].电光与控制,2009,16(7). |
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| 作者姓名： | 万伟 姜长生 吴庆宪 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学,南京,210016 |
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| 基金项目： | 航空支撑基金，国家自然基金 |
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| 摘 要： | 提出了一种基于单步预测的多级影响图法,并将该理论应用在单机连续空战机动决策系统建模中.在决策系统的建模过程中考虑了影响无人机机动决策的各要素,包括无人机动力学方程、决策者的偏好以及战斗双方态势的不确定性等.机动决策的态势基准是通过无人机动力学方程迭代获得,运动方程中的控制量通过求解单步预测影响图获得.该预测影响图算法,效能函数的起点不断向后平移,建立了离散空间空战决策的纳什平衡,通过求解效能函数的最大值就能获得每一步的最优控制解.最后仿真验证该方法有效性,元人机模型采用质点运动方程,使用VC++实现并机动决策算法.分析表明提供了一种新型无人机机动决策算法,发展了无人机自主空战机动决策系统.
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| 关 键 词： | 空战 机动决策 多级影响图 无人机建模 |
Application of One-Step Prediction Influence Diagram in Air Combat Maneuvering Decision |
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| WAN Wei,JIANG Changsheng,WU Qingxian.Application of One-Step Prediction Influence Diagram in Air Combat Maneuvering Decision[J].Electronics Optics & Control,2009,16(7). |
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| Authors: | WAN Wei JIANG Changsheng WU Qingxian |
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| Affiliation: | Nanjing University of Aeronautics and Astronautics;Nanjing 210016;China |
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| Abstract: | A multistage influence diagram game based on one-step prediction is put forward for modeling the maneuvering decisions of UCAV in air combat.In modeling the decision system,the elements that have effect on UCAV maneuvering decision are taken into consideration,including the dynamical equation of UCAV,the pilots'preferences and conditions of uncertainty and so on.The UCAV optimal control sequences with respect to dynamical models are obtained by solving the influence diagram game with a one-step prediction c... |
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| Keywords: | air combat maneuvering decision multistage influence diagram UCAV simulation |
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