| 面向实时控制任务的高速数据采集存储方法 |
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| 引用本文： | 张飞,房立金.面向实时控制任务的高速数据采集存储方法[J].华中科技大学学报(自然科学版),2008,36(Z1). |
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| 作者姓名： | 张飞 房立金 |
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| 作者单位： | 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 |
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| 摘 要： | 提出一种基于CAN总线,面向实时控制任务的高速数据采集存储方法.该方法将数据实时采集、系统实时控制、数据存储与显示分配在相互独立的处理单元中实现,处理单元之间通过独立的CAN网络进行通信.该数据采集方法解决了数据实时采集与系统实时控制之间的矛盾.利用队列技术,该方法解决了数据存储与数据实时显示之间的矛盾.该数据采集存储方法已成功应用到某大型仿真系统中.
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| 关 键 词： | 高速数据采集 实时控制 实时显示 数据存储 队列 控制器局域网络(CAN) |
Method of high-speed data acquisition and storage for real-time system control |
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| Zhang Fei,Fang Lijin.Method of high-speed data acquisition and storage for real-time system control[J].JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE,2008,36(Z1). |
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| Authors: | Zhang Fei Fang Lijin |
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