| 永磁直线伺服系统专家自适应PID控制的研究 |
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| 引用本文： | 林健,汪木兰,左健民,宋丽蓉.永磁直线伺服系统专家自适应PID控制的研究[J].现代制造工程,2008(1):48-50. |
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| 作者姓名： | 林健 汪木兰 左健民 宋丽蓉 |
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| 作者单位： | 南京工程学院先进数控技术江苏省高校重点建设实验室,南京,210013 |
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| 基金项目： | 江苏省自然科学基金
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江苏省高校自然科学基金
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江苏省重点实验室基金
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南京工程学院校科研和教改项目 |
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| 摘 要： | 研究专家自适应比例积分微分(PID)控制器在直线电动机伺服系统中的应用,并利用MATLAB/Simulink平台进行数字仿真.结果表明,与常规PID控制相比,提出的控制器提高了直线电动机伺服系统的静态和动态性能,使电动机在负载发生改变时的转速超调量减小,且转速更快地趋于稳定,是一种控制思想简洁、硬件实现方便的闭环控制调节方案.
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| 关 键 词： | 永磁直线伺服电动机 伺服系统 专家自适应PID控制 永磁直线伺服系统 专家自适应 闭环控制 研究 PMLSM PID control expert 调节方案 硬件实现 控制思想 稳定 超调量 转速 发生 负载 直线电动机 动态性能 结果 数字仿真 平台 |
| 文章编号： | 1671-3133(2008)01-0048-04 |
| 修稿时间： | 2007年11月10 |
Research on expert self-adaptive PID control for PMLSM |
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| Lin Jian,Wang Mu-lan,Zuo Jian-min,Song Li-rong.Research on expert self-adaptive PID control for PMLSM[J].Modern Manufacturing Engineering,2008(1):48-50. |
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| Authors: | Lin Jian Wang Mu-lan Zuo Jian-min Song Li-rong |
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