| 120tAGV框架运输车转向系统循迹控制 |
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| 引用本文： | 曲宏,韩勇涛,赵静一,石玉龙,张启星,王建军.120tAGV框架运输车转向系统循迹控制[J].冶金设备,2020(1):81-86. |
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| 作者姓名： | 曲宏 韩勇涛 赵静一 石玉龙 张启星 王建军 |
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| 作者单位： | 大连华锐重工集团股份有限公司;大连华锐重工焦炉车辆设备有限公司;燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(51675461)。 |
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| 摘 要： | 轨迹跟踪控制是自动导引车辆(Automated Guided Vehicle,AGV)控制系统设计的关键问题之一,建立120tAGV框架运输车的运动学方程,设计反演算法的整车控制律,运用MATLAB软件进行仿真分析,结果表明反演算法应用于120tAGV框架运输车循迹控制方面具有快速性和有效性。
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| 关 键 词： | 120tAGV 反演算法 循迹控制 |
Tracking Control of Steering System of 120tAGV Frame Transport Vehicle |
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| Qu Hong,Han Yongtao,Zhao Jingyi,Shi Yulong,Zhang Qixing,Wang Jianjun.Tracking Control of Steering System of 120tAGV Frame Transport Vehicle[J].Metallurgical Equipment,2020(1):81-86. |
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| Authors: | Qu Hong Han Yongtao Zhao Jingyi Shi Yulong Zhang Qixing Wang Jianjun |
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| Affiliation: | (Dalian Huarui Heavy Industry Group Co.,Ltd.,Dalian 116013;Dalian Huarui Heavy Industry Coke Oven Machinery&Vehicle Co.,Ltd.,Dalian 116052;Hebei Provincial Key Laboratory of Heavy Machinery Fluid Power Transmission and Control,Yanshan University,Qinhuangdao 066004) |
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| Abstract: | Trajectory tracking control is one of the key issues in the design of automatic guided vehicle control system.The kinematics equation of 120 tAGV frame transport vehicle is established,the vehicle control law of inversion algorithm is designed,and the simulation analysis is carried out by using MATLAB software.The analysis results show the inversion algorithm.It is fast and effective for 120 tAGV tracking control. |
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| Keywords: | 120tAGV Inversion algorithm Tracking control |
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