| 采样系统鲁棒控制器的一种设计方法 |
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| 引用本文： | 李双全,沙宝良,何召兰,武俊峰.采样系统鲁棒控制器的一种设计方法[J].哈尔滨理工大学学报,2001,6(3):7-10. |
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| 作者姓名： | 李双全 沙宝良 何召兰 武俊峰 |
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| 作者单位： | 哈尔滨理工大学计算机与控制学院 |
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| 摘 要： | 依据二自由度结构法和数字再设计理论，对于多输入－多输出的采样控制系统，提出了一种鲁棒控制器的数字再设计方法，并给出了采样系统的实现结构．这种设计方法使系统结构简单，工程上易于实现．
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| 关 键 词： | 采样系统 鲁棒控制器 数字再设计 |
| 文章编号： | 1007-2683(2001)03-0007-04 |
| 修稿时间： | 2001年2月27日 |
A Digital Redesign Method of Robust Controller in Sampled-data System |
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| LI Shuang-quan,SHA Bao-liang,HE Zhao-lan,WU Jun-feng.A Digital Redesign Method of Robust Controller in Sampled-data System[J].Journal of Harbin University of Science and Technology,2001,6(3):7-10. |
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| Authors: | LI Shuang-quan SHA Bao-liang HE Zhao-lan WU Jun-feng |
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| Abstract: | Based on two - freedom structure and digital redesign theory, a digital redesign method of robust controller is proposed in sampled - data MLMO system, and show the realization structure of sampled - data system. The method makes system structure simple and easy to realize. |
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| Keywords: | sampled - data system robust controller digital redesign |
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