| 基于模糊神经网络的自动驾驶决策系统研究 |
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| 引用本文： | 王韦钰,曲仕茹.基于模糊神经网络的自动驾驶决策系统研究[J].计算机测量与控制,2009,17(9):1711-1713. |
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| 作者姓名： | 王韦钰 曲仕茹 |
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| 作者单位： | 西北工业大学,自动化学院,陕西,西安,710072 |
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| 摘 要： | 驾驶决策过程中,驾驶行为常受到人、车、路、环境等多源信息的刺激和影响。由于信息处理能力有限,驾驶员对多源信息无法同时实现知识获取与表示,以致有时不能准确、快速地进行驾驶决策,易引发交通事故。为了解决这一问题,针对驾驶员的控制行为进行了分析,并基于模糊控制和神经网络等理论知识,建立了智能车辆驾驶决策机制的模糊神经网络模型。该模型的建立有助于驾驶人员做出更安全、更有效的控制策略。仿真结果表明,用模糊神经网络推理系统有较高的推理速度,能实时、准确地识别当前的驾驶行为和预测下一时刻的驾驶决策,为智能车辆中自动驾驶系统的仿真和实现提供了理论指导和可行性依据。
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| 关 键 词： | 模糊神经网络 自动驾驶 控制决策 |
Study on Decision Mechanism of Driving Behavior Based on Fuzzy Neural Networks |
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| Wang Weiyu,Qu Shiru.Study on Decision Mechanism of Driving Behavior Based on Fuzzy Neural Networks[J].Computer Measurement & Control,2009,17(9):1711-1713. |
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| Authors: | Wang Weiyu Qu Shiru |
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| Affiliation: | (College of Automation,Northwestern Polytechnic University,Xi’an 710072,China) |
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