| 高精度水下定位的一种实现方案 |
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| 引用本文： | 王大成,郭丽华,丁士圻.高精度水下定位的一种实现方案[J].海洋技术,2004,23(3):34-38. |
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| 作者姓名： | 王大成 郭丽华 丁士圻 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学,水声工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工程大学,水声工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工程大学,水声工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 提出了一种运用GPS和超短基线等设备实现潜器水下高精度定位的方案，给出了完整的定位解算数学模型，并进行了误差仿真分析。
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| 关 键 词： | GPS 超短基线 水下高精度定位 |
| 文章编号： | 1003-2029(2003)03-0034-05 |
| 修稿时间： | 2003年2月28日 |
A Scheme for High Precision Underwater Positioning |
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| WANG Da cheng,GUO Li hua,DING Shi qi.A Scheme for High Precision Underwater Positioning[J].Ocean Technology,2004,23(3):34-38. |
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| Authors: | WANG Da cheng GUO Li hua DING Shi qi |
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| Abstract: | This paper proposes a scheme for constructing an underwater high precision positioning system based on the combination of GPS and ultra short baseline, submits the mathematical model of positioning computation, and gives error simulation results based on the model. |
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| Keywords: | GPS USBL High precision underwater positioning |
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