无人船信息融合与避障关键技术综述 |
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引用本文: | 王成才,商志刚,何宇帆,陈嘉真,井方才,王冬海.无人船信息融合与避障关键技术综述[J].中国电子科学研究院学报,2019,14(12). |
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作者姓名: | 王成才 商志刚 何宇帆 陈嘉真 井方才 王冬海 |
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作者单位: | 中国电子科学研究院,北京100041;中国电子科学研究院,北京100041;中国电子科学研究院,北京100041;中国电子科学研究院,北京100041;中国电子科学研究院,北京100041;中国电子科学研究院,北京100041 |
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摘 要: |
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关 键 词: | 信息融合 避障 自主规划 |
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