| 非线性网络化控制系统鲁棒容错控制 |
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| 引用本文： | 李炜,蒋栋年.非线性网络化控制系统鲁棒容错控制[J].电气自动化,2010,32(1):4-6. |
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| 作者姓名： | 李炜 蒋栋年 |
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| 作者单位： | 兰州理工大学电气工程与信息工程学院,甘肃,兰,州730050 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，引进国际先进农业科技计划(948计划)，兰州理工大学特色学术梯队基金 |
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| 摘 要： | 针对具有马尔可夫特性时延的网络化控制系统，基于时延准T-S模型，考虑系统参数不确定性的影响，采用状态反馈控制律，通过构造离散Lyapunov泛函，推证出了确保网络化控制系统在传感器发生失效故障时具有鲁棒完整性的充分条件，并以求解LMIs给出容错控制器的设计方法。最后通过仿真验证了文中所述方法的可行性和有效性。
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| 关 键 词： | 时滞 网络控制系统 T-S模糊模型 鲁棒容错控制 |
Robust Fault-tolerant Control for Nonlinear Networked Control System |
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| Li Wei,Jiang Dongnian.Robust Fault-tolerant Control for Nonlinear Networked Control System[J].Electrical Automation,2010,32(1):4-6. |
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| Authors: | Li Wei Jiang Dongnian |
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| Affiliation: | ( Lanzhou University of Technology, Gansu Lanzhou 730050, China) Li Wei Jiang Dongnian |
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| Abstract: | A Quasi T-S fuzzy model is employed to represent the networked control system with Markov delays and parameters uncertainty. Based on state feedback control and Lyapunov-Krasovakii functional, sufficient conditions for closed-loop of networked control system possessing asymptotically stability against sensor failures are given, and the corresponding design method of robust fault-tolerant controller is presented via solving several linear matrix inequalities. Finally, simulation proved the effectiveness of the design. |
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| Keywords: | time-delay networked control system （NCS） takagi-sugeno（T-S）fuzzy model robust fault-tolerant control |
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