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| 基于ADAMS的垂直弹跳机器人动力学仿真 | |
| 引用本文： | 闫华,汪木兰,冯永伟,马赛.基于ADAMS的垂直弹跳机器人动力学仿真[J].中国制造业信息化,2011,40(11). |
| 作者姓名： | 闫华 汪木兰 冯永伟 马赛 |
| 作者单位： | 1. 南京工程学院机械工程学院,江苏南京211167;先进数控技术江苏省高校重点建设实验室,江苏南京211167 2. 先进数控技术江苏省高校重点建设实验室,江苏南京,211167 3. 南京工程学院机械工程学院,江苏南京,211167 |
| 基金项目： | 2009年江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目 |
| 摘 要： | 针对一种垂直弹跳机器人,利用Pro/E软件创建三维实体模型,然后利用Pro/E与ADAMS的数据接口软件Mechanism/Pro将模型及其特征参数导入ADAMS中,并在几何模型上施加适当的约束、接触力、驱动、传感器等,最后进行动力学仿真,主要分析了弹簧刚度对机器人的弹跳高度、弹跳速度和弹跳加速度等的影响. |
| 关 键 词： | 弹跳机器人 动力学仿真 弹簧刚度 |
The Dynamics Simulation of Vertical Hopping Robot Based on ADAMS |
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| YAN Hua,WANG Mu-lan,FENG Yong-wei,MA Sai.The Dynamics Simulation of Vertical Hopping Robot Based on ADAMS[J].Manufacture Information Engineering of China,2011,40(11). | |
| Authors: | YAN Hua WANG Mu-lan FENG Yong-wei MA Sai |
| Affiliation: | YAN Hua1,2,WANG Mu-lan2,FENG Yong-wei1,MA Sai1(1.Nanjing Institute of Technology,Jiangsu Nanjing,211167,China)(2.Jiangsu Key Laboratory of Advanced Numerical Control Technology,China) |
| Abstract: | Based on Pro / E software and data interface software Mech/Pro,it creats a vertical jump robot three-dimensional entity model,transfers the model and its characteristic parameters to ADAMS,and then imposes the appropriate geometric model constraints,contact force,drive,sensors etc to analysis model.Finally it carries out the dynamics simulation,analyzes the influence of the spring stiffness on hopping robot's bounce height,speed and acceleration. |
| Keywords: | ADAMS |
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