| 微能耗压边液体压力控制系统的建模与仿真 |
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| 引用本文： | 王丽薇,唐景林,周维海.微能耗压边液体压力控制系统的建模与仿真[J].机床与液压,2006(9):114-116. |
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| 作者姓名： | 王丽薇 唐景林 周维海 |
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| 作者单位： | 1. 燕山大学机械工程学院,秦皇岛,066004
2. 中国第一重型机械集团,齐齐哈尔,161042 |
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| 摘 要： | 针对板料拉深成形液压机的微能耗压边液体压力控制系统，建立了仿射非线性模犁，采用微分几何理论完成了非线性系统的精确线性化，并结合仿真软件MATLAB／SIMULINK给出了基于LQR理论的PID最优反馈控制。
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| 关 键 词： | 液压机 控制系统 最优反馈 |
| 文章编号： | 1001-3881(2006)9-114-3 |
| 收稿时间： | 2005-07-12 |
| 修稿时间： | 2005年7月12日 |
Modeling and Simulating the Hydraulic Pressure Control System of Low Energy-consuming Blankholding |
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| WANG Liwei,TANG Jinglin,ZHOU Weihai.Modeling and Simulating the Hydraulic Pressure Control System of Low Energy-consuming Blankholding[J].Machine Tool & Hydraulics,2006(9):114-116. |
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| Authors: | WANG Liwei TANG Jinglin ZHOU Weihai |
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| Affiliation: | 1. College of Mechanical Engineering, Yanshan University, Qinhuangdao Hebei 066004, China; 2. China First Heavy Machinery Group, Qiqihar Heilongjiang 161042, China |
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| Abstract: | An affine nonlinear model for the hydraulic pressure control system of low energy -consuming, blankholding on a deep - drawing hydraulic press was established. By virtue of differential geometry theory, an exact linearization of the nonlinear system ~as made, and the PID optimal feedback control on the base of LQR theory with the simulation software MATLAB/SIMULINK was presented. |
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| Keywords: | LQR |
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