时空域融合的骨架动作识别与交互研究 |
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引用本文: | 钟秋波,,郑彩明,朴松昊.时空域融合的骨架动作识别与交互研究[J].智能系统学报,2020,15(3):601-608. |
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作者姓名: | 钟秋波 郑彩明 朴松昊 |
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作者单位: | 1. 宁波工程学院 机器人学院,浙江 宁波 315211;2. 哈尔滨工业大学 机器人系统与技术国家重点实验室,黑龙江 哈尔滨 150001;3. 哈尔滨工业大学 计算机科学与技术学院,黑龙江 哈尔滨 150001 |
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摘 要: | 在人体骨架结构动作识别方法中,很多研究工作在提取骨架结构上的空间信息和运动信息后进行融合,没有对具有复杂时空关系的人体动作进行高效表达。本文提出了基于姿态运动时空域融合的图卷积网络模型(PM-STFGCN)。对于在时域上存在大量的干扰信息,定义了一种基于局部姿态运动的时域关注度模块(LPM-TAM),用于抑制时域上的干扰并学习运动姿态的表征。设计了基于姿态运动的时空域融合模块(PM-STF),融合时域运动和空域姿态特征并进行自适应特征增强。通过实验验证,本文提出的方法是有效性的,与其他方法相比,在识别效果上具有很好的竞争力。设计的人体动作交互系统,验证了在实时性和准确率上优于语音交互系统。
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关 键 词: | 动作识别 时空关系 姿态运动 时空域融合 图卷积神经网络 时域关注度 自适应特征增强 人体动作交互 |
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