| 基于模糊自适应PID的连续旋转寻北仪转速控制 |
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| 引用本文： | 赵敦慧,陈家斌,韩勇强,宋春雷.基于模糊自适应PID的连续旋转寻北仪转速控制[J].计算机仿真,2011,28(9). |
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| 作者姓名： | 赵敦慧 陈家斌 韩勇强 宋春雷 |
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| 作者单位： | 北京理工大学自动化学院,北京,100081 |
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| 摘 要： | 对连续旋转式寻北仪转位机构的转速控制技术进行研究.针对寻北仪工作过程中,受到外部环境因素干扰,导致转位机构脱离稳态运行,影响寻北精度的问题,为了提高寻北精度,提出采用模糊自适应PID的方法对寻北仪的连续旋转进行稳速控制.利用模糊控制规则对PID参数进行实时调整,有效改善系统的动态和静态特性.仿真结果表明,模糊自适应PID 控制具有超调小、响应速度快、抗干扰能力强、鲁棒性好等优点,克服了经典PID)控制参数依赖于系统精确数学模型的缺陷,对工作过程中出现的干扰力矩,能够实现快速有效的稳定调节,提高了寻北仪转位机构的转速稳定性.
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| 关 键 词： | 寻北仪 速度控制 模糊控制 |
Speed Control of Continuous Rotary North-Finder Based on Fuzzy Self-Adaptive PID |
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| ZHAO Dun-hui,CHEN Jia-bin,HAN Yong-qiang,SONG Chun-lei.Speed Control of Continuous Rotary North-Finder Based on Fuzzy Self-Adaptive PID[J].Computer Simulation,2011,28(9). |
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| Authors: | ZHAO Dun-hui CHEN Jia-bin HAN Yong-qiang SONG Chun-lei |
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